Depuis les années 2000, la robotisation s’est progressivement développée dans plusieurs spécialités chirurgicales.
Sans remplacer le praticien, elle assiste son geste lorsque la précision, la stabilité et la reproductibilité sont déterminantes. En odontologie, cette évolution s’inscrit dans la continuité de la CFAO, de l’exploitation des capteurs numériques, de l’impression 3D et de l’usinage. Ces outils participent à la création d’une boucle numérique complète, centrée sur le jumeau numérique du patient.

Le robot Lupin s’intègre dans cette logique. Premier robot au monde de ce type, conçu en France, il est dédié aux préparations dentaires pour facettes céramiques. Son objectif est la réalisation de préparations mini-invasives, reproductibles et compatibles avec les exigences biologiques du collage, notamment la préservation de l’émail. Le protocole repose en première séance sur une planification numérique: smile design avec Hi Smiley Pro, empreinte optique, impression 3D du modèle avec projet esthétique, mock-up, conception du Patient Specific Splint, programmation des trajectoires du robot et usinage des facettes. En seconde séance, le praticien calibre le système, supervise la préparation robotisée, puis réalise l’essayage et le collage selon un protocole conventionnel. Les premières données cliniques rapportent une précision moyenne inférieure à 150 microns.

Sur le plan pédagogique et clinique, Lupin constitue un support particulièrement intéressant pour former les étudiants à la dentisterie numérique avancée. Il combine la majorité de l’exploitation des capteurs numériques. Il permet d’aborder la planification, la préservation tissulaire, la sécurité opératoire, la reproductibilité du geste, mais aussi la responsabilité clinique du praticien dans un environnement robotisé.